Grove - Motor Sürücü I2C

Grove - Motor Sürücü I2C

Bu modül kanal başına 2 amper akıma izin verebilen H köprülü bir motor sürücüyü temel alarak üretilmiştir, bu sürücü Atmel ATmega8L çipi sayesinde I2C bağlantı arayüzüne imkan tanır böylece Arduino gibi geliştirme kartlarıyla kolayca kullanabilirsiniz. Motorları aynı anda farklı hızlarda sürmeye imkan tanıyan bu modül, 2 adet standart fırçalı DC motoru yada 1 adet 4 kablolu step motoru sürebilme kapasitesine sahiptir, motora güç vermek için 6V ile 15V arasında bir güç kaynağına ihtiyaç duyar,  I2C veri yoluna güç verebilecek dahili bir 5V voltaj regülatörüne sahiptir (jumper ile seçilebilir). Tüm devre yolları ters elektromotor kuvvete(EMF) karşı diyot korumalıdır.

Kolay kullanımlı yazılım arayüzü içerdiği tek arayüz değil, I2C bağlantı sayesinde hızlıca bağlantı yapıp kullanıma başlayabilirsiniz. Motor bağlantıları ve ek güç girişi için klemensler içeren modül üzerinde bir adet güç ledi 4 adet de yön ve çalışma durumunu kontrol edebileceğiniz ledler mevcuttur.

78M05 IC: 5v voltaj regülatörü

L298 IC: İki çıkışlı motor sürücü

Atmega8 IC: Motor sürücü

Beraber Kullanılabilecek Ürünler:

Grove Base Shield V2 (Arduino uyumlu)

NodeMCU için Grove Base Shield

Particle Photone Grove Base Shield

Diğer Grove Ürünler

Arduino Modelleri

Teknik Özellikler:

Min

Normal

Max

Birim

Çalışma Voltajı

6

-

15

VDC

Kanal başına maksimum akım

0.5

A

Maksimum total akım

1.0

A

I2C için giriş ve çıkış voltajı

5

V

İletişim protokülü

I2C

Doküman / Yararlı Linker:

Wiki-Page

L298 Datasheet

78M05 Datssheet

Grove - I2C Motor Sürücü Eagle Dosyası

I2C adresi ayarlama